Créé par la loi du 13 mars 1875, le cadre des officiers de réserve devait répondre aux besoins d’une armée de conscription aux besoins grandissants. Confiée aux Corps d’Armée durant la première guerre mondiale, l’instruction de ces officiers revint ensuite, dès 1919, aux écoles des Élèves Officiers d’Active de SAINT MAIXENT et de SAINT-CYR.
Jusqu’en 1922, des jeunes appelés des Corps de Troupe sélectionnés par examen en sont les élèves ; puis ces derniers proviendront exclusivement de Préparation Militaire Supérieure ou d’un Peloton Préparatoire.
C’est en 1931 que la bataillon E.O.R. de Saint-Cyr reçut l’appellation de 3e bataillon de Saint-Cyr.
Le 10 juin 1940, une promotion de 510 Élèves Aspirants de Réserve quittait Saint-Cyr ; ce fut la dernière (Rhin et Moselle). Elle était entrée le 23 janvier précédent.

Le 4 décembre 1942, il est créé à CHERCHELL, en Algérie, une École d’Élèves Aspirants (E.A.A.); il fallait répondre aux besoins des forces Françaises en opération en prenant la relève de Saint-Cyr et des autres écoles de métropole.
Une annexe de cette école a fonctionné à MEDOUINA, au Maroc, jusqu’en mars 1943. L’E.A.A. deviendra E.M.I.A. le 13 décembre 1944.

Après le départ de l’E.M.I.A. vers Coëtquidan fin juin 1945, l’École de Cherchell deviendra “École de Sous-Officiers” le 1er janvier 1946. Cette école assurera également la formation des E.O.R. d’Afrique du Nord jusqu’en 1949, puis des E.O.R. de métropole jusqu’en avril 1958. Le 10 mai 1958, l’École prend le nom d’École Militaire d’Infanterie (E.M.I.) et reçoit son nouveau drapeau le 14 juillet de la même année. Elle se consacre alors uniquement à la formation des E.O.R. d’Infanterie.

L’indépendance de l’Algérie en 1962 marqua la fin de la formation des E.O.R. au sein de l’École Militaire de Cherchell. Chacune des Écoles d’Armes assurera désormais la formation de ses E.O.R..
L’E.M.I. s’est repliée à Montpellier ; elle continua à former tous les E.O.R. d’infanterie jusqu’en 1967. A cette date, on distingua les besoins de l’infanterie mécanisée et motorisée. La 1re catégorie resta à Montpellier tandis que la seconde rejoignit Coëtquidan. Saint-Cyr retrouvait ainsi son bataillon E.O.R.. Sa devise est : Officiers Appelés - l’Audace de servir

La retour de ce bataillon, coïncide avec l’ouverture de la nouvelle école à cette même date et au déménagement du musée du souvenir dans ses nouveaux locaux (inaugurés le 27 juillet 1967).
Le P.C. du bataillon E.O.R. s’installe alors dans le bâtiment de l’ancien musée...

Promotion isolée, formée à Coëtquidan sans doute à cause des changements à l’École de cherchell à cette époque, elle a regroupé 216 élèves officiers de réserve pour une durée de 7 mois.

Les 20 promotions précédentes éditèrent un album de promotion, mais pas d’insigne ; c’est seulement à partir de la promotion “TOM-MOREL” qu’un insigne par promo fut réalisé.

A partir de la rentrée 1982, la scolarité de l’E.S.M. est portée à 3 ans ; le 3e bataillon devient “Bataillon E.O.R.” de l’E.S.M.
C’est aussi à partir de cette date qu’est institué un nouveau mode de formation initiale ; les E.O.A. du 2e bataillon de l’E.S.M. et les E.O.R. incorporés en septembre, effectuent ensemble leurs premiers mois de scolarité.
Cela s’appelle “l’AMALGAME”.

A la rentrée 1985, trois filières sont crées ; la filière F1 formant des spécialistes, la filière F2 dispensant une formation toutes armes et la filière F3 réservée à des formations spécifiques...

En août 1998, nouveau mode d’instruction, les filières F1 et F2 sont regroupées sous l’appellation unique de “Voie Commandement”. L’E.S.M.4 forme en deux mois des E.O.R. destinés à être chef de section après une période d’instruction complémentaire dans leur formation d’affectation. 5 promotions seront ainsi formées.
Toutes auront le même Fond d’Insigne ; seul le nom de la promotion, inscrit en vertical à gauche, change.

De juin 1999 à juillet 2001, ultime changement dans le cycle de formation des E.O.R. ; il y aura désormais les E.O.R./E., Encadrement -stage de 2 mois- et les E.O.R./S., Spécialistes -stage de un mois-. Cette période marque la fin des incorporations traditionnelles des officiers du contingent.
Elle marque également un changement important dans le parrainage des promotions ; il n’était plus possible d’attribuer un parrain à chaque promotion (18 par année scolaire en moyenne), c’est donc maintenant un nom unique, qui est attribué pour toutes les promotions de l’année, quelles que soient les stages suivis.

Une particularité pour la promotion “Campagne de Norvège”, elle était composée des tous derniers E.O.R., Encadrement et Spécialistes, ayant effectué les stages préparatoires. Elle a cohabité avec la 1re promotion des officiers sous contrat.

Pour faire face à la professionnalisation, les armées ont désormais recours à des officiers sous contrat. Ces derniers sont formés à Coëtquidan, au 4e bataillon, en lieu et place des E.O.R. Deux filières sont proposées ; les O.S.C./S, spécialistes formés en deux mois et les O.S.C./E, encadrement formés en 4 mois.
A souligner : la 1re promotion d’OSC à recevoir ses galons “pour l’audace de servir”, en sabres, fut le stage d’octobre à décembre 2001 (promotion Maréchal BERTHIER). Auparavant, les O.S.C. recevaient leurs galons de sous-lieutenants en Treillis - FAMAS.
Ce bataillon forme également les V.A.D.A.T. (Volontaires Aspirants de l’Armée de Terre), les E.O.X. (Élèves Officiers Polytechniciens), les E.O.C (Élèves Officiers Commissaires), les B.S.T.A.T. (Élèves Officiers venant des corps de troupe) et les E.O.G.N. (Élèves Officiers de la Gendarmerie Nationale).
Les effectifs instruits ainsi que le nombre de stages peuvent varier, en fonction des besoins.